留空飛(fēi)行：無人(rén)機起飛(fēi)與降落在同一位置的(de)飛(fēi)行活動，無人(rén)機在空中的(de)航線可(kě)形成閉環。

航線飛(fēi)行：無人(rén)機起飛(fēi)點和(hé)落地點不在同一位置，航線爲單向或雙向通(tōng)道，無法形成閉環。

其他(tā)飛(fēi)行：除留空飛(fēi)行與航線飛(fēi)行之外的(de)飛(fēi)行活動。

多(duō)旋翼視距内電力巡線可(kě)歸爲留空飛(fēi)行。